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   自动码垛机在启动之后如果转位正常工作，但是连续出现料带到转位上要转位时转位却没有停止运行且转位机也没有夹袋转位的故障，那么技术人员就要检查转位光电开关是否出现异常，如果出现一次有可能是记数错误而引起的。

    自动码垛机在运行时，如果转位停止运行，转位机没有夹袋，这个故障有可能出现在码垛机电磁阀上或者是气缸上，技术人员就要对电磁阀和气缸进行***排查，并及时维修或更换电磁阀以及气缸。

    如果转位机夹袋后没有转位，以及转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，那么技术人员首先要检查自动码垛机的到位检测开关是否导通，如果此开关导通正常，那么故障有可能是由于电机和控制电路异常而引起的。

    如果自动码垛机工作一段时间后，出现转位不正的问题，可以通过转位到位开关来调整，如果是伺服转位不正可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。

    随着技术的进步，现如今码垛机的性能已经相当完善了，不仅码垛、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是无缺的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，全自动码垛机也会如此。

   为了减少码垛机在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的码垛机自然需要进行试运行，确保码垛机试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。

   其次，根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置码垛机上面的参数。全自动码垛机虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。

   虽然全自动码垛机可以自动完成一系列作业过程，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下就可以选择手动出带。

    除此之外，想要减少码垛机在运行过程当中的故障，还需要注意许多问题，如果一旦出现了问题需要立码关掉电源，并且找***人的员进行检测，在没有检测出问题所在，没有解决问题之前不要轻易再次启动。

      码垛机顾名思义就是用来码垛的机器，高位码垛机就是将物料通过传送带输送到一定高度之后，按照预先设定好的样式（比如五花、六顺等）进行抓取，码放，然后通过底部托盘，将产品入库。

      高位码垛机占地面积较大，但结构稳定，码垛整齐美观，相比较人工码垛，有整齐、不易坍塌等优点，高位码垛机采用PLC及触摸屏控制，员工经过简单培训，即可操作，应用范围十分广泛，比如饲料厂、化肥厂、面粉厂、水泥厂等袋装的，都可以抓取码垛，高位码垛机运行平稳，速度及形态均可根据实际生产需求，进行调节，极大的方便了客户生产需求，提高了企业效率。

      传统的码垛机主要采取托盘、推手侧推等方式进行码垛输送，而襄阳凌瑞机械设备有限公司生产的机器人码垛机主要靠就是设备上面的机械手实现码垛，而且设备体积小、操作灵活、等，使得机器人码垛机要优于传统码垛机。?

      相对普通的码垛机来说，机器人码垛机有一些独特的优势。机器人码垛机的操作、运行更灵活，特别是对所码垛的对象的适应性比较高，可码垛的范围更广、效率更高，特别是一些自动化生产线更需要用到机器人码垛机。?

      当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，由于码垛机用起来比较笨效率不高慢慢的都会由码垛机器人代替更能提高企业的码垛效率，同时也能减轻企业的码垛成本。?

      其实，无论是机器人码垛机还是普通高位码垛机，都是企业码机生产线上的得力助手。不仅提高了企业的码垛效率，同时还可以提高企业的生产和销售效率，降低人力成本和提升管理，对企业的提升也有直接的影响。?

      但是如果用传统高位码垛机和机器人码垛机来对比，除了机器人码垛机的成本要高之外，机器人码垛机更能提供企业的生产效率，随着机器人码垛机的不断发展，将来会有越来越多的企业会选择用码垛机器人。?

      无论是机器人码垛机还是高位码垛机都为我们的生产做出了重要的贡献！