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    在目前的码垛设备中，使用较多的就是高位码垛机与机械手码垛机，对于不同的厂家来说会有不同的码垛机需求，只有合理的选择适合自己的码垛机才是好的。而事实上机械手码垛机与高位码垛机在配置方面也有着很大的不同，要懂得正确区分。

   从应用范围角度来看，机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装、编织袋等等都可以使用；而高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上，用于生产线中，相比之下针对性更强。

   它们的使用也有差异性，机械手码垛机安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋，可以满足3条输送线传输来的成品。而高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

   但是在码放效果上高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。若是机械手码垛机的话，单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1000包左右，速度上显然不及高位码垛机。不仅如此，包装袋位置和姿态不是很准确的话，机械手码垛机容易将带着抓破。

   虽然两种码垛机备功率差不多，但使用寿命使用成本差别，机械手码垛机的成本要比高位码垛机的成本要高上很多，比如高位码垛机就可以比机械手码垛机多十年到几十年的使用寿命。

   另外，高位码垛机任何地区都可以使用，而机械手码垛机则无法在高原地区使用，但它的简单灵活性也是高位码垛机不能比拟的。总的来说，不管是哪一种码垛机都各有优势。

     码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。那么针对这一问题该如何解决呢?

      1.限位开关失效或限位开关线路有故障。

　　用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　2.拨动开关损坏或控制线路断开。

　　用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　3.小型继电器或继电器电路板损坏。

　　检查小型继电器或继电器电路板损坏。

　　4.交流接触器损坏或控制线路断开。

　　检查交流接触器或控制线。(这种情况下，变频器有频率输出。)

　　5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。

现代新型的全自动码垛机适应能力比以前更强，比如传统的全自动码垛机只能适应一些规则的物品的码放，如今全自动码垛机对产品的外形适应性越来越强，还可以根据物品的具体情况而进行合理的调整及调协，保证全自动码垛机的码垛效果更佳。全自动码垛机代替人工进行自动化作业，这是因为机器人能够稳定的控制节拍，只通过修改程序和更换手爪夹具，便可以迅速的改变产品，调试速度快，工作效率获得极大的提高。全自动码垛机在企业生产线中是一种集成化的系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送及***设备和码垛模式软件，与生产控制系统相连接，形成一个完整的集成化生产线。其设备可全天24小时持续稳定替代人工工作，在工作过程中，没有人工参与，从某种程度上来讲，这就是无人工厂。全自动码垛机自动搬运、码垛工作站可应用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等行业。关节全自动码垛机配套于生产线作业：

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